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智能(néng)AGV安(ān)全(quán)避障
为(wèi)避免AGV设備在(zài)行駛过(guò)程中(zhōng)，發(fà)生(shēng)近(jìn)距離的(de)碰撞或(huò)剮蹭，可(kě)以(yǐ)在(zài)AGV设備底部(bù)外(wài)圍安(ān)裝(zhuāng)若干(gàn)2D激光(guāng)雷(léi)达(dá)，動(dòng)态的(de)進(jìn)行區(qū)域監控。
根(gēn)據(jù)用(yòng)戶實(shí)際的(de)需求，激光(guāng)雷(léi)达(dá)可(kě)以(yǐ)安(ān)裝(zhuāng)在(zài)AGV设備前端，也(yě)可(kě)以(yǐ)是(shì)两(liǎng)側或(huò)是(shì)斜对(duì)角(jiǎo)線(xiàn)上(shàng)。通(tòng)常2个(gè)激光(guāng)雷(léi)达(dá)就(jiù)可(kě)以(yǐ)實(shí)現(xiàn)360°範圍內(nèi)的(de)安(ān)全(quán)保障。
ST-10/20激光(guāng)雷(léi)达(dá)在(zài)執行防撞避障功能(néng)时(shí)，一旦預设警戒區(qū)內(nèi)有(yǒu)障礙物闖入(rù)，激光(guāng)雷(léi)达(dá)就(jiù)会(huì)输出(chū)相應(yìng)的(de)開(kāi)關(guān)量(liàng)信(xìn)号(hào)觸發(fà)AGV系(xì)統的(de)聲光(guāng)報警以(yǐ)及(jí)減速、制動(dòng)等功能(néng)。
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