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用(yòng)激光(guāng)測距傳感(gǎn)器實(shí)現(xiàn)無人(rén)機(jī)精準定(dìng)高(gāo)
2023-08-24

用(yòng)激光(guāng)測距傳感(gǎn)器實(shí)現(xiàn)無人(rén)機(jī)精準定(dìng)高(gāo)

 

無人(rén)機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,簡稱 UAV)是(shì)指不(bù)需要(yào)人(rén)員駕駛的(de)飛行器,具有(yǒu)自(zì)動(dòng)控制、导航和(hé)任務(wù)執行的(de)能(néng)力,現(xiàn)今已分(fēn)为(wèi)多(duō)種(zhǒng)不(bù)同(tóng)类型。以(yǐ)下(xià)是(shì)常見(jiàn)的(de)無人(rén)機(jī)类型:

 

1. 多(duō)轉(zhuǎn)子無人(rén)機(jī):通(tòng)常采用(yòng)四(sì)轴、六(liù)轴甚至(zhì)八(bā)轴轉(zhuǎn)子,具有(yǒu)穩定(dìng)飛行、懸停、纵向(xiàng)、橫向(xiàng)、旋轉(zhuǎn)等功能(néng),适合應(yìng)用(yòng)于航拍、物流運输、救援等領域。

2. 固定(dìng)翼無人(rén)機(jī):翼展(zhǎn)較大(dà)、长(cháng)时(shí)間(jiān)飛行,适合用(yòng)于长(cháng)程航測、交通(tòng)監測等領域。

3. 垂直起(qǐ)降無人(rén)機(jī):可(kě)以(yǐ)在(zài)垂直方(fāng)向(xiàng)起(qǐ)飛和(hé)降落(là),也(yě)可(kě)以(yǐ)像固定(dìng)翼無人(rén)機(jī)一樣(yàng)前進(jìn),實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)和(hé)靈活操作(zuò)。例如(rú),美(měi)國(guó)海(hǎi)军的(de)“全(quán)球鷹”。

4. 飛艇型無人(rén)機(jī):由(yóu)气(qì)囊和(hé)包(bāo)括發(fà)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)器和(hé)舵機(jī)在(zài)內(nèi)的(de)驅動(dòng)系(xì)統構成,外(wài)形與(yǔ)一些(xiē)类似飛艇,适合用(yòng)于气(qì)象(xiàng)观測、通(tòng)信(xìn)員等領域。

5. 便攜式無人(rén)機(jī):小巧輕(qīng)便,一般由(yóu)一个(gè)或(huò)幾(jǐ)个(gè)旋翼組成,可(kě)以(yǐ)很方(fāng)便地(dì)攜带,适合用(yòng)于偵查、監測等領域。 無人(rén)機(jī)类型多(duō)樣(yàng)化(huà),每種(zhǒng)無人(rén)機(jī)都有(yǒu)自(zì)己的(de)優勢和(hé)适用(yòng)环(huán)境,未来(lái)随着技術(shù)的(de)創新(xīn)發(fà)展(zhǎn),無人(rén)機(jī)类别還(huán)将繼續進(jìn)行擴展(zhǎn)和(hé)改進(jìn)。

 

用(yòng)激光(guāng)測距傳感(gǎn)器實(shí)現(xiàn)無人(rén)機(jī)精準定(dìng)高(gāo)

無人(rén)機(jī)在(zài)航拍、偵察、救援等領域的(de)應(yìng)用(yòng)越来(lái)越普及(jí),而精準定(dìng)高(gāo)是(shì)其(qí)中(zhōng)一个(gè)必不(bù)可(kě)少(shǎo)的(de)技術(shù)手(shǒu)段。MVR系(xì)列激光(guāng)測距傳感(gǎn)器是(shì)SenkyLaser公(gōng)司針(zhēn)对(duì)这(zhè)一需求開(kāi)發(fà)的(de)一款專業測距産品,可(kě)以(yǐ)實(shí)現(xiàn)無人(rén)機(jī)的(de)精準定(dìng)高(gāo)。 MVR激光(guāng)雷(léi)达(dá)傳感(gǎn)器是(shì)一種(zhǒng)高(gāo)頻發(fà)射近(jìn)紅(hóng)外(wài)光(guāng)的(de)低(dī)功耗、高(gāo)精度(dù)、小體(tǐ)積的(de)測距模块(kuài),将其(qí)安(ān)裝(zhuāng)在(zài)無人(rén)機(jī)下(xià)方(fāng),可(kě)以(yǐ)實(shí)时(shí)探測雷(léi)达(dá)正(zhèng)下(xià)方(fāng)地(dì)面(miàn)的(de)距離信(xìn)息并反(fǎn)饋給(gěi)無人(rén)機(jī),使無人(rén)機(jī)在(zài)下(xià)降过(guò)程或(huò)者(zhě)懸停过(guò)程中(zhōng),可(kě)以(yǐ)及(jí)时(shí)調整下(xià)降速度(dù)或(huò)飛行高(gāo)度(dù)。

 

用(yòng)激光(guāng)測距傳感(gǎn)器實(shí)現(xiàn)無人(rén)機(jī)精準定(dìng)高(gāo)

首先(xiān),MVR系(xì)列激光(guāng)測距傳感(gǎn)器采用(yòng)了(le)高(gāo)頻率的(de)激光(guāng)束(shù)掃描技術(shù),能(néng)夠在(zài)較短(duǎn)时(shí)間(jiān)內(nèi)对(duì)周圍物體(tǐ)進(jìn)行多(duō)次(cì)掃描,從而保證定(dìng)高(gāo)精度(dù)。并且(qiě),傳感(gǎn)器的(de)頻率最(zuì)高(gāo)可(kě)达(dá)200Hz,掃描速度(dù)快,能(néng)夠适應(yìng)高(gāo)速移動(dòng)的(de)無人(rén)機(jī)。

其(qí)次(cì),MVR系(xì)列激光(guāng)測距傳感(gǎn)器的(de)測量(liàng)範圍可(kě)达(dá)14米(mǐ),比較适合無人(rén)機(jī)在(zài)空(kōng)中(zhōng)作(zuò)業时(shí)的(de)定(dìng)高(gāo)需求。

并且(qiě),傳感(gǎn)器的(de)測量(liàng)誤差只(zhī)有(yǒu)cm級别,可(kě)以(yǐ)保證無人(rén)機(jī)在(zài)空(kōng)中(zhōng)的(de)安(ān)全(quán)性(xìng)和(hé)準确性(xìng)。

此(cǐ)外(wài),这(zhè)款傳感(gǎn)器體(tǐ)積小、重(zhòng)量(liàng)輕(qīng)、價格低(dī),非(fēi)常适合應(yìng)用(yòng)在(zài)無人(rén)機(jī)上(shàng),無論是(shì)小型還(huán)是(shì)大(dà)型的(de)機(jī)型都可(kě)以(yǐ)使用(yòng)。 總(zǒng)之(zhī),MVR系(xì)列激光(guāng)測距傳感(gǎn)器可(kě)以(yǐ)實(shí)現(xiàn)精準、可(kě)靠的(de)無人(rén)機(jī)定(dìng)高(gāo),这(zhè)将在(zài)航拍、偵察、救援等領域的(de)無人(rén)機(jī)應(yìng)用(yòng)中(zhōng)發(fà)揮重(zhòng)要(yào)的(de)作(zuò)用(yòng)。

 

MVR3EB-性(xìng)能(néng)參數表(biǎo):

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