天(tiān)车是(shì)工業场(chǎng)景中(zhōng)对(duì)物料、设備等進(jìn)行搬運和(hé)裝(zhuāng)卸的(de)设備，一般應(yìng)用(yòng)于各(gè)種(zhǒng)大(dà)型设備的(de)吊裝(zhuāng)，大(dà)型材料比如(rú)鋼(gāng)铁(tiě)的(de)裝(zhuāng)卸等。为(wèi)了(le)保證裝(zhuāng)卸精度(dù)和(hé)使用(yòng)安(ān)全(quán)性(xìng)，企業对(duì)于天(tiān)车的(de)定(dìng)位(wèi)和(hé)防撞要(yào)求越来(lái)越高(gāo)。

根(gēn)據(jù)應(yìng)用(yòng)场(chǎng)景的(de)不(bù)同(tóng)，可(kě)大(dà)致(zhì)歸类为(wèi)定(dìng)位(wèi)系(xì)統和(hé)防撞系(xì)統两(liǎng)类。定(dìng)位(wèi)系(xì)統一般應(yìng)用(yòng)于设備裝(zhuāng)卸、裝(zhuāng)調等场(chǎng)景，由(yóu)于设備集成精度(dù)要(yào)求，因(yīn)此(cǐ)要(yào)求天(tiān)车定(dìng)位(wèi)精度(dù)要(yào)达(dá)到(dào)mm級。防撞系(xì)統主(zhǔ)要(yào)用(yòng)于天(tiān)车擺動(dòng)或(huò)者(zhě)平動(dòng)时(shí)，对(duì)周圍环(huán)境的(de)防撞預警等，一般常見(jiàn)于港口(kǒu)貨物裝(zhuāng)卸等。

1.定(dìng)位(wèi)系(xì)統

定(dìng)位(wèi)系(xì)統一般精度(dù)要(yào)求高(gāo)，要(yào)求mm級，常用(yòng)工業环(huán)境接口(kǒu)要(yào)求为(wèi)RS485/4-20mA。因(yīn)此(cǐ)推薦應(yìng)用(yòng)SK-100A高(gāo)精度(dù)單點(diǎn)測距激光(guāng)雷(léi)达(dá)。合作(zuò)目标(biāo)一般選用(yòng)白(bái)色(sè)闆或(huò)者(zhě)其(qí)他(tā)漫反(fǎn)射闆。

2.防撞系(xì)統

防撞系(xì)統可(kě)以(yǐ)考慮用(yòng)ST系(xì)列的(de)2d掃描激光(guāng)雷(léi)达(dá)，对(duì)安(ān)全(quán)區(qū)域進(jìn)行監控，以(yǐ)實(shí)現(xiàn)區(qū)域報警監測等功能(néng)。